STM32CubeIDE는 다양한 플랫폼을 지원하고 있어, 설치 및 사용에는 큰 문제가 없으나 이클립스 자체가 무겁기 때문에 CLI 환경으로 GDB 및 이미지 다운로드를 하려고 한다. 최신 버전의 STM32CubeIDE(v1.15.x) 버전을 업데이트하고 STM32CubeIDE에 포함된 컴파일러, ST-Link 및 ST GDB 서버를 CLI 환경으로 사용하기 위해 아래 경로에 각 플러그인의 실행경로를 링크 파일로 생성하여 실행 경로를 설정하였다. 기존 nRF가 사용하는 arm-compiler 버전이 있어, STM32CubeIDE에서 사용하는 arm-compiler 버전을 명시하여 링크파일을 생성하였고, 이 경로를 cmake에서 컴파일 경로로 설정하면 된다. 따라서 이번 프로젝트를 진행하는 사람도 가능하면 ..
지난 포스트에서 LVGL이 동작하는 것을 확인하였다. 하지만 색상이 이상하게 출력되는 문제가 있어 그것을 수정한 것을 정리한다. STM32G474 + ST7789 + LVGL 포팅 신규 프로젝트가 LCD 패널이 추가되면서, UI 출력이 필요한 상황이라 예전에 STM32F429에 LVGL 라이브러리를 포팅한 경험이 있어 이것을 사용하려고 한다. LVGL 라이브러리는 MIT 라이센서로 상용으로 memories.tistory.com LVGL RGB 순서가 ST7789 IC의 맵핑이 BRG되어 있어 아래 이미지와 같은 현상이 발생한다. 이것은 그래픽 라이브러리 포팅할 때 빈번하게 일어나는 문제이며, 셋톱박스 개발할 때도 이런 문제 때문에 스왑함수를 만들어 해결하기도 하였다. 그런데, 여기서 약간 헷갈린 상황이 ..
신규 프로젝트가 LCD 패널이 추가되면서, UI 출력이 필요한 상황이라 예전에 STM32F429에 LVGL 라이브러리를 포팅한 경험이 있어 이것을 사용하려고 한다. LVGL 라이브러리는 MIT 라이센서로 상용으로 이용해도 문제가 없기 때문에 신규 프로젝트에 사용하여도 문제가 없을 것으로 판단된다. 20년도 말에 접한 LVGL 라이브러리 버전은 7.x ~ 8.1.0 버전을 사용하였는데, 24년도 현재 v9.1.0 버전까지 릴리즈되어 최신 버전을 사용하려고 한다. 최신 버전을 사용하려는 이유는 LVGL 라이브러리가 ST7789 IC를 포팅 가이드를 제공하고 있어, 최신 버전을 사용하는 것이 정신 건강에 이로울 것이다. 포팅 가이드는 아래 사이트를 참고하면 된다. Step-by-step Guide: How t..
STM32 NUCLEO-474RE 개발보드에서 2.4인치 LCD 모듈을 검증하여 간단하게 정리해 둔다. 2.4인치 LCD 모듈은 ST7789 IC를 사용하며, LCD 패널은 GST2D4495을 사용한다. 데이터시트는 아래 자료를 참고하도록 한다. LCD 모듈의 터치스크린 기능이 없기 때문에 ST7789 IC는 CS / SCK / MOSI으로 구성된 SPI 3-wrie 방식으로 제공하며, LCD 패널은 RGB565 방식의 16비트 컬러를 지원한다. SPI 3-Wire 방식은 SPI TX 데이터 전송시 모든 바이트에 대해 Command / Data 인지를 판단할 수 있도록 아래 이미지와 같이 MSB에 1비트를 추가해야 한다. 따라서 이 방식을 사용할 경우 SPI 전송 데이터 크기는 8bit가 아닌 9bit로..
SHT3x-DIS 온습도 센서를 포팅할 때 I2C 폴링 방식으로 온습도 raw data를 읽어 처리하였지만, 폴링 방식을 사용할 경우 read 실행 후, 결과를 받는데 일정 시간이 소요된다. STM32 SHT3x 온습도 센서 포팅 이전 포스트에서 포팅한 ads1115 모듈은 16비트의 4채널을 가진 ADC 모듈로 외부 온도센서 등을 연결하여 온도를 측정하는 방식이라면 SHT3x는 모듈에 온습도 센서를 포함하고 있어, 추가적인 온습도 memories.tistory.com 이것은 단일 스레드 환경에서 전체 시스템의 딜레이를 발생할 수 있어 인터럽트 방식으로 하고자 하였으나, 안타깝게도 Read irq Pin은 존재하지 않고, Alert irq Pin밖에 제공하지 않는다. 그래서 기능 검증을 위해 폴링 방식으..
PT1000은 널리 쓰이는 온도센서로 온도가 높아지면 저항 값이 커지는 특성을 가지고 있다. 따라서 저항 값에 따라 온도를 측정할 수 있다. 구글링하여 보면 저항에 대한 온도 테이블이 검색되지만, 이것을 하드코딩하는 것은 매우 단순하지만 노가다라는 생각에 산술식으로 변환하려고 한다. 위 표를 참고하면 PT1000은 기준 온도 0℃에서 저항값 1000을 가지며, 온도가 올라가면 저항이 커지고, 온도가 낮아지면 저항값이 작아진다. 참고로 PT100은 저항이 1/10 작은 값을 가지므로, 위 표에서 저항 값을 10으로 나눈 값으로 온도를 환산할 수 있다. 그리고, 아래 수식을 이용하여 PT100 & PT1000의 저항 값에 따른 온도를 측정할 수 있다. 위 수식으로 온도를 구하려면 아래 함수를 사용하면 쉽게 ..
우분투를 사용할 때는 프로그램을 전환하여도 현재 입력소스 상태가 아닌 프로그램에서 사용한 입력소스를 유지하고 있는 것이 당연한 것이라 이것이 이렇게 중요한지 요즘 새삼 느끼고 있다. macOS는 입력소스는 모든 앱에 동일하게 적용되기 때문에 특정 앱에서 한글로 입력소스를 설정한 상태라면 다른 앱으로 전환하여도 한글 상태가 유지된다. 이것은 큰 문제가 아니지만 요즘 개발하는 제품의 UART가 LPUART를 사용하기 때문에 한글 입력이 들어오면 타겟보드의 UART Rx가 먹통 되는 현상 때문에 정신이 피폐해지고 있었다. 처음에는 내가 사용하는 시리얼 프로그램인 Tiny Serial에 버그가 있는줄 알고 원인을 찾았지만 딱히 문제 되는 부분이 없어 고민하고 있던 중 SecureCRT나 Serial IOIO 앱..
티스토리에 애드센스를 삽입하고 소소하게 1-2년 모으면 지름신 강림했을 때 애드센스 수익 찾아 소소하게 보탬이 되었는데 이제는 포기해야 될 것 같다. 티스토리 이제 카카오 광고 삽입되는거야...? 사용자가 원치 않는 광고를 삽입할 수 있는 약관이 추가되었다... 드디어 카카오가 티스토리 마저 건들기 시작했다. 티스토리는 카카오에 아주 미비한 서비스인지라, 언제 서비스 종료할지 내심 memories.tistory.com 작년 10월부터 티스토리가 수익성 악화(?)로 티스토리 블로그에 강제로 티스토리 애드센스 광고로 강제로 삽입한 이후로 내 블로그 애드센스 수익이 1/10 토막을 넘어 거의 수익을 내지 못하고 있다. 물론 내 블로그를 방문자의 환경이 모바일이 아닌 PC에서 접속하는 경우가 대부분이라 애드블럭..
Alua F87는 공식적으로 macOS 키배열을 지원하지만, 기능 키인 F1 ~ F12는 macOS에서 기능키를 아래 이미지와 같이 기본 값으로 설정하여도 여전히 미디어 키로 동작한다. 맥북은 위 설정과 같이 내가 원하는 방식으로 동작하나 외부 키보드는 전혀 동작하지 않았다. Alua 앱을 설치하여 설정할 수 있을 것 같으나, 중국 제품의 소프트웨어 설치는 백도어가 없다는 것을 믿을 수가 없기 때문에... 궁여지책으로 Aula F87 키맵을 윈도우 키 배열로 설정하고 카라비너 앱을 사용하여 Alt(⌥) 키를 Command(⌘) 키로 설정하고 Window 키를 Alt(⌥)로 변경하였다. 그 이외의 키 배열은 거의 동일하기 때문에 큰 문제없이 사용 가능할 것 같다. 우축 Alt(⌥) 키를 한/영 전환 키로 ..
요즘 온라인에서 핫한 키보드 Rainy 75 키보드가 아닌 몇 개월전에 핫한 키보드인 Aula F87 Pro을 작년 12월 15일에 구입하였다. 늦어도 새해가 오기전에는 배송되겠지 했는데... 중국 폭설과 연말 배송 대란으로 인해 오늘에서야 배송을 받을 수 있었다. 늦어도 2-3주 안에 받을 것이라고 생각하였지만, 생각보다 배송이 늦어... 기다림에 지칠때 쯤 오들 드디어 배송이 되었다. 요즘은 잇섭 리뷰 영향으로 Rainy 75 키보드가 온라인상에서 핫하지만, 나는 괴랄스러운 자판 배열을 혐오하기 때문에 2023년에 핫한 키보드인 Aula F87 Pro를 구입하게 되었다. 인터넷상 타건소리가 조약돌 소리가 꽤 마음에 들어서 시험삼아 주문했는데 이렇게 배송이 늦게 될 것 이라고는 생각을 못했는데, 늦어도..
이전 포스트에서 포팅한 ads1115 모듈은 16비트의 4채널을 가진 ADC 모듈로 외부 온도센서 등을 연결하여 온도를 측정하는 방식이라면 SHT3x는 모듈에 온습도 센서를 포함하고 있어, 추가적인 온습도 센서를 포팅할 필요가 없다. 따라서, ads1115와 달리 레지스터 세팅도 특별히 없으며, 특정 레지스터에서 온습도 값을 읽으면 된다. 하지만 읽은 데이터의 무결성 검사를 위해 CRC8 구현해야 한다. 이것도 로직을 제공하고 있어 큰 어려움은 없다. 온습도 값은 STH3x_MEASURE_HIGHREP_STRETCH 레지스터 값을 읽으면 얻을 수 있는데, I2C read timeout 값을 최소 20ms 이상으로 설정해야 한다. uint32_t sht3x_read_temperature_humidity(f..
STM32 ADC는 12비트 resolution을 제공하지만, ads1115 IC는 16비트 ADC 4개 채널을 제공하여 STM32 ADC보다 정밀도 높기 때문에 이것을 사용하는 경우가 종종 있다. 뭐... STM32의 포트 부족으로 사용할 가능성도 있고... ads1115 IC 포팅한 소스는 구글에서 쉽게 찾을 수 있으며, 필요하다면 아래 GitHub의 F407/Sensor 디렉토리를 참고하도록 한다. 아래 코드는 ads1115 포팅뿐 만 아니라 NTC10K 3435 온도센스의 온도 변환식도 포함하고 있다. GitHub - highgon2/STM32: STM32 TestCode STM32 TestCode. Contribute to highgon2/STM32 development by creating a..
STM32F4 CAN 필터 설정을 정리한 포스트가 있는데, 이 글에서는 FDCAN 필터 설정이 기존 CAN과 약간 차이가 있어 정리해둔다. STM32 CAN 32비트 멀티 필터 설정 J1939 프로토콜의 CAN 데이터를 수신하여 처리하려면 CAN 통신속도 250kbps, 샘플포인트 87%로 설정해야 한다. 내부클럭(HSI)을 사용할 경우 MCU의 상태에 따라 클럭이 틀어져서 CAN 데이터를 수신 못하는 memories.tistory.com CAN FD 설명은 아래 포스트를 참고하면 기존 CAN과 차이점을 자세히 알 수 있다. 간단히 설명하면 CAN 버스 네트워크에 높은 부하을 줄이기 위해 Bosch에서 새롭게 발표한 CAN 프로토콜이며, 데이터 길이를 8바이트에서 64바이트로 확장하고, 최대 전송 속도를..
STM32 개발보드로 디버그문은 항상 UART 포트를 할당하여 USB2Serail을 연결하여 사용하였는데, 몇일전 자료를 찾다가 개발보드의 ST-Link USB 포트로 UART 출력이 가능하다는 글을 보게 되어 바로 테스트 해보았다. [STM32] USB를 통한 printf 사용법 USB를 사용하여 printf를 사용하는 법입니다. velog.io ST-Link USB 포트로 UART 출력하기 위해 아래 이미지와 같은 설정이 필요하다. System Core의 Sys 항목에서 Debug 모드를 Trace Asynchronous SW로 설정하고 STM32L432KC 개발보드의 Virtual COM Port가 설정되며, 이것은 UART2으로 연결된 것을 확인할 수 있다. UART2 기본 핀(PA2:Tx, PA..
우분투를 오랜 시간 사용하다 보니 터미널을 실행하는 단축키(⌃ + ⌥ + T)가 몸에 베어 습관적으로 누르는 버릇이 있어, 단축키를 등록하는 방법을 찾다 꽤 괜찮은 앱을 무료로 받을 수 있어 설치하여 사용해보니 대만족하여 블로그에 정리해 둔다. 앱스토어를 통해 무료로 설치가 가능하며, 자주 사용하는 터미널 프로그램인 iTerm2와 헥사 변환 도구 및 계산기인 SpeedCrunch를 일단 등록하여 사용하였는데, 매번 독을 통해 실행했던 불편함이 말끔이 사라졌다. 자주 사용하는 앱은 단축키로 등록하면 아주 편하게 사용할 수 있다. 요즘은 맥북을 주로 사용하다보니 집에서 우분투를 사용할 때 마다 macOS 단축키로 입력하는 경우가 발생하는 거 보면, 정말 사람은 적응에 동물이라는 새삼 느끼며 집에서도 맥북을 ..