MCP2515 & TJA1050 모듈 설정

CAN 모듈을 라즈베리파이로 검증하기 위해 CAN 컨트롤러 MCP2515와 트랜시버 TJA1050가 포함된 CAN BUS 모듈 구입하여, 라즈베리파이에 아래 이미지와 같이 연결하였다. 라즈베리파이와 CAN 버스 모듈을 아래 블로그를 참고하여 연결하였으며, 라즈베리파이의 핀 설정은 아래 이미지와 같다. 아래 왼쪽 이미지를 참고하여 MCP2515 모듈과 라즈베리파이 각 핀에 연결하도록 한다. 참고로, 여기서 사용하는 CAN 모듈의 TJA1050 트랜시버는 5V에서 동작하기 때문에 아래 블로그는 CAN 트랜시버를 다른 칩셋으로 교체하여 테스트를 진행하였다. Raspberry Pi - CAN Bus communicatie (GPIO) Het is mogelijk een raspberry pi te gebruik..

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• · 2021. 4. 5.
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라즈베리파이 원격 접속 - ssh & xrdp

Raspberry Pi 설치 완료후 로컬환경 보다는 원격데스크탑 환경 또는 터미널로 작업하는 것이 편하기 때문에 ssh와 xrdp(원격 데스크탑)을 설치하도록 한다. 원격접속을 위해 라즈베리파이에 할당된 아이피를 고정아이피로 할당하도록 아래와 같이 수정하도록 한다. 와이파이를 사용하기 때문에 wlan0으로 사용하였지만, 유선 네트워크를 사용할 경우 interface를 eth0로 변경한다. $ sudo vi /etc/dhcpcd.conf ... # static ipaddr interface wlan0 static ip_address=192.168.0.3 static routers=192.168.0.1 static domain_name_servers=164.124.101.2 168.128.63.1 8.8.8..

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• · 2021. 4. 3.
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