우분투를 사용할 때는 프로그램을 전환하여도 현재 입력소스 상태가 아닌 프로그램에서 사용한 입력소스를 유지하고 있는 것이 당연한 것이라 이것이 이렇게 중요한지 요즘 새삼 느끼고 있다. macOS는 입력소스는 모든 앱에 동일하게 적용되기 때문에 특정 앱에서 한글로 입력소스를 설정한 상태라면 다른 앱으로 전환하여도 한글 상태가 유지된다. 이것은 큰 문제가 아니지만 요즘 개발하는 제품의 UART가 LPUART를 사용하기 때문에 한글 입력이 들어오면 타겟보드의 UART Rx가 먹통 되는 현상 때문에 정신이 피폐해지고 있었다. 처음에는 내가 사용하는 시리얼 프로그램인 Tiny Serial에 버그가 있는줄 알고 원인을 찾았지만 딱히 문제 되는 부분이 없어 고민하고 있던 중 SecureCRT나 Serial IOIO 앱..
티스토리에 애드센스를 삽입하고 소소하게 1-2년 모으면 지름신 강림했을 때 애드센스 수익 찾아 소소하게 보탬이 되었는데 이제는 포기해야 될 것 같다. 티스토리 이제 카카오 광고 삽입되는거야...? 사용자가 원치 않는 광고를 삽입할 수 있는 약관이 추가되었다... 드디어 카카오가 티스토리 마저 건들기 시작했다. 티스토리는 카카오에 아주 미비한 서비스인지라, 언제 서비스 종료할지 내심 memories.tistory.com 작년 10월부터 티스토리가 수익성 악화(?)로 티스토리 블로그에 강제로 티스토리 애드센스 광고로 강제로 삽입한 이후로 내 블로그 애드센스 수익이 1/10 토막을 넘어 거의 수익을 내지 못하고 있다. 물론 내 블로그를 방문자의 환경이 모바일이 아닌 PC에서 접속하는 경우가 대부분이라 애드블럭..
Alua F87는 공식적으로 macOS 키배열을 지원하지만, 기능 키인 F1 ~ F12는 macOS에서 기능키를 아래 이미지와 같이 기본 값으로 설정하여도 여전히 미디어 키로 동작한다. 맥북은 위 설정과 같이 내가 원하는 방식으로 동작하나 외부 키보드는 전혀 동작하지 않았다. Alua 앱을 설치하여 설정할 수 있을 것 같으나, 중국 제품의 소프트웨어 설치는 백도어가 없다는 것을 믿을 수가 없기 때문에... 궁여지책으로 Aula F87 키맵을 윈도우 키 배열로 설정하고 카라비너 앱을 사용하여 Alt(⌥) 키를 Command(⌘) 키로 설정하고 Window 키를 Alt(⌥)로 변경하였다. 그 이외의 키 배열은 거의 동일하기 때문에 큰 문제없이 사용 가능할 것 같다. 우축 Alt(⌥) 키를 한/영 전환 키로 ..
요즘 온라인에서 핫한 키보드 Rainy 75 키보드가 아닌 몇 개월전에 핫한 키보드인 Aula F87 Pro을 작년 12월 15일에 구입하였다. 늦어도 새해가 오기전에는 배송되겠지 했는데... 중국 폭설과 연말 배송 대란으로 인해 오늘에서야 배송을 받을 수 있었다. 늦어도 2-3주 안에 받을 것이라고 생각하였지만, 생각보다 배송이 늦어... 기다림에 지칠때 쯤 오들 드디어 배송이 되었다. 요즘은 잇섭 리뷰 영향으로 Rainy 75 키보드가 온라인상에서 핫하지만, 나는 괴랄스러운 자판 배열을 혐오하기 때문에 2023년에 핫한 키보드인 Aula F87 Pro를 구입하게 되었다. 인터넷상 타건소리가 조약돌 소리가 꽤 마음에 들어서 시험삼아 주문했는데 이렇게 배송이 늦게 될 것 이라고는 생각을 못했는데, 늦어도..
이전 포스트에서 포팅한 ads1115 모듈은 16비트의 4채널을 가진 ADC 모듈로 외부 온도센서 등을 연결하여 온도를 측정하는 방식이라면 SHT3x는 모듈에 온습도 센서를 포함하고 있어, 추가적인 온습도 센서를 포팅할 필요가 없다. 따라서, ads1115와 달리 레지스터 세팅도 특별히 없으며, 특정 레지스터에서 온습도 값을 읽으면 된다. 하지만 읽은 데이터의 무결성 검사를 위해 CRC8 구현해야 한다. 이것도 로직을 제공하고 있어 큰 어려움은 없다. 온습도 값은 STH3x_MEASURE_HIGHREP_STRETCH 레지스터 값을 읽으면 얻을 수 있는데, I2C read timeout 값을 최소 20ms 이상으로 설정해야 한다. uint32_t sht3x_read_temperature_humidity(f..
STM32 ADC는 12비트 resolution을 제공하지만, ads1115 IC는 16비트 ADC 4개 채널을 제공하여 STM32 ADC보다 정밀도 높기 때문에 이것을 사용하는 경우가 종종 있다. 뭐... STM32의 포트 부족으로 사용할 가능성도 있고... ads1115 IC 포팅한 소스는 구글에서 쉽게 찾을 수 있으며, 필요하다면 아래 GitHub의 F407/Sensor 디렉토리를 참고하도록 한다. 아래 코드는 ads1115 포팅뿐 만 아니라 NTC10K 3435 온도센스의 온도 변환식도 포함하고 있다. GitHub - highgon2/STM32: STM32 TestCode STM32 TestCode. Contribute to highgon2/STM32 development by creating a..
STM32F4 CAN 필터 설정을 정리한 포스트가 있는데, 이 글에서는 FDCAN 필터 설정이 기존 CAN과 약간 차이가 있어 정리해둔다. STM32 CAN 32비트 멀티 필터 설정 J1939 프로토콜의 CAN 데이터를 수신하여 처리하려면 CAN 통신속도 250kbps, 샘플포인트 87%로 설정해야 한다. 내부클럭(HSI)을 사용할 경우 MCU의 상태에 따라 클럭이 틀어져서 CAN 데이터를 수신 못하는 memories.tistory.com CAN FD 설명은 아래 포스트를 참고하면 기존 CAN과 차이점을 자세히 알 수 있다. 간단히 설명하면 CAN 버스 네트워크에 높은 부하을 줄이기 위해 Bosch에서 새롭게 발표한 CAN 프로토콜이며, 데이터 길이를 8바이트에서 64바이트로 확장하고, 최대 전송 속도를..
STM32 개발보드로 디버그문은 항상 UART 포트를 할당하여 USB2Serail을 연결하여 사용하였는데, 몇일전 자료를 찾다가 개발보드의 ST-Link USB 포트로 UART 출력이 가능하다는 글을 보게 되어 바로 테스트 해보았다. [STM32] USB를 통한 printf 사용법 USB를 사용하여 printf를 사용하는 법입니다. velog.io ST-Link USB 포트로 UART 출력하기 위해 아래 이미지와 같은 설정이 필요하다. System Core의 Sys 항목에서 Debug 모드를 Trace Asynchronous SW로 설정하고 STM32L432KC 개발보드의 Virtual COM Port가 설정되며, 이것은 UART2으로 연결된 것을 확인할 수 있다. UART2 기본 핀(PA2:Tx, PA..
우분투를 오랜 시간 사용하다 보니 터미널을 실행하는 단축키(⌃ + ⌥ + T)가 몸에 베어 습관적으로 누르는 버릇이 있어, 단축키를 등록하는 방법을 찾다 꽤 괜찮은 앱을 무료로 받을 수 있어 설치하여 사용해보니 대만족하여 블로그에 정리해 둔다. 앱스토어를 통해 무료로 설치가 가능하며, 자주 사용하는 터미널 프로그램인 iTerm2와 헥사 변환 도구 및 계산기인 SpeedCrunch를 일단 등록하여 사용하였는데, 매번 독을 통해 실행했던 불편함이 말끔이 사라졌다. 자주 사용하는 앱은 단축키로 등록하면 아주 편하게 사용할 수 있다. 요즘은 맥북을 주로 사용하다보니 집에서 우분투를 사용할 때 마다 macOS 단축키로 입력하는 경우가 발생하는 거 보면, 정말 사람은 적응에 동물이라는 새삼 느끼며 집에서도 맥북을 ..
GitHub을 혼자 사용할 때는 기본만 알아도 큰 불편함이 없었지만, 여러 사람들과 함께 사용하다 보니, 익숙치 않은 명령어를 사용할 때마다 검색해서 하는 것이 귀찮아서 블로그에 간단히 정리해둔다. GitHub에 여러 계정의 ssh key 사용 (Host 키워드를 사용하여 alias 방법) $ vi ~/.ssh/config Host HOSTA HostName github.com User git IdentityFile ~/.ssh/HOSTA_rsa Host HOSTB HostName github.com User git IdentityFile ~/.ssh/HOSTB_rsa $ git clone git@HOSTA:/xxx.git . Branch 관리 생성 $ git branch $ git checkout -b..
Tiny Serial은 매우 심플한 터미널 프로그램이다. Tiny Serial은 미니컴이 불편해서 우분투(리눅스)에서 단순히 터미널 확인 용도로 심플한 터미널 프로그램을 찾다 발견하여 2012년부터 계속 사용했던 프로그램이며, 미니컴 같이 여러 기능을 포함한 것이 아니라 시리얼 Rx/Tx 확인 용도 만들어진 소스이다. 이직한 회사의 개발환경이 macOS로 구성되어 있어, Tiny Serial이 동작하지 않아 구글링하여 급하게 수정하여 사용하였으나, macOS가 업데이트 되면서 Rx는 문제가 없으나 Tx가 동작하지 않아 이것을 수정하여 블로그에 정리해둔다. 기존에 코드 이해없이 구글링하여 급하게 수정한 것이라, 이번에 발생한 문제를 수정하기 위해 termios를 살펴보고 기존 코드의 불필요한 내용은 삭제하..
우분투를 사용할 때는 그냥저냥 기본 계산기를 사용하여도 불편함이 없었는데, 맥북을 사용하면서 기본 계산기는 불편해서 사용할 수 없었다. 인터페이스를 떠나서 Hex / Binary 값을 확인하는데 너무 너무 불편해서 대안할 수 있는 계산기를 찾아도 썩 맘에 들지 않았는데, 동료가 SpeedCrunch라는 공학용 계산기(?)를 사용하는 것을 보고 바로 설치하였다. 진짜 내가 원하는 기능뿐만 아니라 가독성도 좋고 쓰기도 너무 편해서 블로그에 정리해 둔다. F2 ~ F8 키를 이용하여 변환되는 값을 설정할 수 있으며, 이전 계산된 내용도 기록되어 너무 편하다. 더욱이 macOS 뿐만 아니라 우분투, 윈도우 버전도 제공하고 있어, 어떤 플랫폼에서도 사용이 가능하다. SpeedCrunch를 사용해보니, 그동안 우분..
우분투에서 사용한 시리얼 프로그램인 Tiny Serial이 macOS에선 동작하지 않는 문제가 있었다. 컴파일할 때 Baud Rate 말고는 큰 문제가 없는데, 왜 안되는지 확인을 하려고 하였으나 macOS의 screen 커맨드로 당장 시리얼을 사용 못하는 것이 아니여서 그냥저냥 쓰고 있었다. 하지만, screen 명령어로 시리얼을 확인할 경우 몇몇 캐랙터가 이빨 빠지는 현상이 은근히 신경이 쓰여, TinySerial을 macOS에서 동작시키는 것이 정신 건강에 좋을 것 같아 오늘 잠깐 짬을 내어 수정하였다. GitHub - highgon2/TinySerial: Tiny Serial on Ubuntu Tiny Serial on Ubuntu. Contribute to highgon2/TinySerial d..
nRF 이미지의 무결성 검사를 sha256sum 커맨드를 사용하여 digest를 생성하는데 macOS는 sha256sum 커맨드가 xcode 개발도구에 포함되어 있지 않다. coreutils 패키지를 따로 설치해야 한다. % brew install coreutils 위 패키지를 설치하고 sha256sum 같은 필요한 커맨드를 실행하기 위해 아래와 같이 .zshrc 파일에 실행경로를 PATH 환경변수로 등록해야 한다. % vi ~/.zshrc ... export PATH="/opt/homebrew/opt/coreutils/libexec/gnubin:$PATH" ... 하지만, 위와 같이 gnubin 디렉토리를 환경변수로 등록할 경우 iterm2 color schema와 충돌이 발생하여 iterm2 colo..
arm-developer에서 arm-none-eabi 컴파일러를 다운받아 실행할 경우 아래와 같은 메시지가 출력되며 실행이 불가하다. 아무 생각없이 클릭하여 휴지통으로 이동시키는 불상사가 발생하는 경우가 생긴다. 어쨌든 이것을 해결하려면 시스템 설정 -> 개인정보 보호 및 보안 하목에서 특정 터미널 커맨드를 실행할 수 있도록 허용해야 한다. 실행 불가한 터미널 커맨드가 실행때 최소 한번은 위와 같이 설정해줘야 하는 불편함 때문에 아래 명령어로 보안에는 다소 취약하지만 이런 메시지 없이 바로 실행시킬 수 있다. % sudo spctl --master-disable 시스템 설정 -> 개인정보 보호 및 보안 메뉴에서 다운로드한 응용 프로그램 허용이 모든곳이 추가된 것을 확인할 수 있다. 다시 원래대로 복구하려..