STM32 LVGL UI DEMO with Emulator

LVGL 8.0.2 버전을 사용하여 대시보드는 기존과 동일하게 구성하고 메뉴는 기존과 다르게 LVGL 위젯을 사용하였다. 시간에 쫓겨 메뉴 하나, 하나를 직접 그리고 GPIO input을 press / release를 직접 구현하였는데, 이번에는 LVGL 라이브러리에서 위젯을 사용하여 메뉴를 구성하였다. LVGL 에뮬레이터를 사용하여 PC에서 작업한 UI 및 메뉴는 아래 이미지와 같이 구성하였다. 기존 코드와 다르게 menu depth 기능을 추가하여 서브 메뉴를 갖을 수 있으며, 하위 메뉴를 갖는 상위 메뉴는 LVGL 8.0 버전부터 지원하는 Grid Layout을 사용하였다. 참고로, Main Menu와 Factory Setup은 하위 메뉴를 갖는 메뉴이다. 위 이미지처럼 LVGL 위젯을 사용하여 메..

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• · 2021. 9. 3.
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STM32 LVGL Repeat key 처리

LVGL은 key_read_cb에서 정상적으로 키를 올려준다면 자동으로 모든 키에 대해 repeat key 처리가 된다. 특정 키에 대해선 repeat key를 처리하지 않으려면 key_read_cb에서 키를 올려주지 않으면 key repeat interval time을 계산하지 않기 때문에 repeat key 처리가 되지 않는다. LVGL에서 repeat key 종류를 등록하는 것이 있는지 모르겠지만, 코드상 분석한 결과 key_read_cb에서 특정 키에 대해 처리하지 않으려면 LVGL 시뮬레이터인 경우 lv_drivers/indev/keyboard.c 파일을 아래와 같이 수정하면 된다. index 0c08685..d2e2a04 100644 --- a/indev/keyboard.c +++ b/inde..

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• · 2021. 8. 30.
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STM32 LVGL Input device with GPIO

기존 개발 코드는 Input device를 GPIO로 받아서 처리하였는데, LVGL input device와 연결하지 않고 GPIO를 직접 컨트롤하여 key pressed, key released 및 repeat key 처리를 구현하였다. 이렇게 직접 코딩한 이유가 있겠지만, 키처리 코드는 매우 복잡하며 메뉴하고 연결한 부분은 완전 블랙홀에 가까워 LVGL input device에 GPIO를 연결하여 키 처리하는 방법을 찾아 블로그에 정리한다. 우선 개발보드에는 버튼을 위해 아래와 같이 5개의 GPIO input을 할당하였으며, 5개의 GPIO 버튼을 LVGL 키패드로 연결하여 사용하려고 한다. uint8_t gpio_get_key_state(uint8_t key_code) { uint8_t value ..

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• · 2021. 8. 28.
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STM32 DMA2D with LVGL

STM32F429 개발 보드가 도착하여 LVGL 최신 버전인 8.0.2 버전으로 포팅하려고 하며, 아래 LVGL GitHub의 STM32F429 Disc 데모보드에 포팅한 예제를 함께 참고하였다. GitHub - lvgl/lv_port_stm32f429_disco: LVGL ported to STM32F429I-DISC1 using SW4STM32 (Ac6) IDE LVGL ported to STM32F429I-DISC1 using SW4STM32 (Ac6) IDE - GitHub - lvgl/lv_port_stm32f429_disco: LVGL ported to STM32F429I-DISC1 using SW4STM32 (Ac6) IDE github.com LVGL 라이브러리는 STM32 DMA2D를 사..

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• · 2021. 8. 28.
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LVGL Simulator on Ubuntu PC

STM32 프로젝트에 UI 기능을 포함하기 위해 LVGL 라이브러리를 사용하려고 한다. 많은 사용자 층이 있고, 꾸준한 업데이트가 진행되고 있는 오픈소스 프로젝트이며, 결정적으로 UI 결과를 타겟보드에서 올려서 확인하는 것이 아니라 Host PC에서도 기능 확인이 가능하기 때문에 LVGL 라이브러리를 사용하기로 결정하였다. 또한, 다양한 플랫폼에 인식되어 있으며, STM32F429 DISC 데모보드에도 포팅되어 GitHub에서 예제소스를 받아서 확인할 수 있다. STM32 타켓보드에 포팅하는 방법은 다른 포스트에서 작성하기로 하고, 이 포스트에서는 LVGL 시뮬레이터를 사용하여 Host PC에서 어떻게 기능을 검증하고 개발하는 방법을 정리할 것이다. Host PC는 우분투 20.04 버전이며, Visua..

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• · 2021. 8. 10.
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SPI DMA 사용 - NOR Flash

STM32 내장 FLASH가 아닌 외부 FLASH에 데이터를 읽고 쓰는 것이 가능하지만, DMA를 사용하지 않는다면 상당히 느린 속도로 데이터를 읽고 쓰게 될 것이다. FLASH는 같은 영역에 데이터를 overwrite 할 수 없기 때문에, 같은 영역에 데이터를 쓰려면 블럭 또는 섹터 단위로 기록할 영역을 지우고 써야하기 한다. 따라서, 쓰기 속도는 DMA를 사용하여도 괄목할만한 속도 개선이 되지 않지만 읽기 속도는 엄청난 향상을 볼 수 있다. 위 이미지는 1MB 데이터를 읽고 쓰는데 걸린 시간을 ms 단위로 출력한 것이며, DMA 사용 유무에 따라 읽기 속도가 확연히 차이가 나는 것을 확인할 수 있다. STM32F429에서 180MHz 시스템 클럭을 사용하고 있으며, SPI는 아래와 같이 설정하였다. ..

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• · 2021. 8. 3.
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ADC to CAN(Engine RPM) 테스트 코드

Tiny Project로 CAN 송수신 모듈을 만들고 있는데, 실시간 처리가 필요없는 것은 CLI를 사용하여 하였으나 엔진 RPM 같은 경우는 J1939 스펙상 10ms 단위로 지속적으로 보내야 하며, Engine RPM 값이 가변적으로 변해야 하므로 ADC로 입력 받은 값을 Engine RPM으로 설정하여 간단한 테스트 코드를 작성하였다. STM32 핀 설정은 위와 같이 하였으며, 기존 GitHub의 CANTest2 설정에서 ADC IN7을 추가하였다. ADC 관련 부연 설명 및 관련 설정은 아래 블로그 자세히 다루고 있다. 잘 이해가 되지 않는다면 아래 동영상을 참고하면 더 좋을 것이다. [STM32 HAL] ADC#Single Conversion Reference: Mastering STM32 by..

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• · 2021. 7. 3.
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Quectel BG96 - LTE & GPS 모듈

6월 초에 BG96 LTE&GPS 모듈을 지인에게 빌려 간단한 기능 검증을 하려고 하였지만, 6월은 올해 최악의 컨디션으로 지낸 기간이 아닐까 싶다. 6월 초에는 몸살로 일주일을 앓아 눕고 정말 체력이 떨어진것을 새삼 느끼게 되었고, 이번주는 아스트라제네카 잔여백신 예약에 성공하여 백신 접종에 따른 부작용(?)으로 며칠 몽롱한 상태로 지내다 이제야 정신을 차려 BG96 모듈의 기능을 검증하려고 한다. 지인에게 받은 모듈을 3개의 uart 포트 및 1개의 usb 포트로 구성되며, usb 포트를 연결할 경우 Quectel에서 제공하는 프로그램을 사용하여 AT 커맨드 및 시리얼을 확인할 수 있다. 만약 Quectel에서 제공하는 프로그램을 사용하지 않고 uart 포트를 연결하여 시리얼 데이터를 받고자 한다면,..

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• · 2021. 6. 19.
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STM32 FMC SDRAM 테스트

STM32F429 내장 메모리는 256KB이기 때문에 이미지 처리나 그래픽 효과를 사용하려면 내장 메모리 용량이 부족하여 외부 SDRAM을 사용해야 한다. STM32는 외부 메모리를 제어하는 컨트롤러(FMC)를 내장하고 있으며, 이것을 사용하여 PSRAM, NOR, NAND, SDRAM을 제어할 수 있다. CubeIDE에서 FMC 활성화시키면 사용하는 기본 핀 배치로 설정되며, STM32F429 데모보드를 사용할 경우 핀설정은 그대로 사용하면 되지만, 램타이밍은 데이터시트를 참고하여 설정해야 한다. 위 SDRAM 데이터 시트를 참고하여 STM32 FMC 설정과 SDRAM 타이밍을 아래와 같이 설정할 수 있다. STM32F429 데모보드는 8MB SDRAM이 있으며, SDRAM Bank2에 연결되어 있다...

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• · 2021. 5. 30.
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STM32 DMA2D 테스트

STM32F4xx / STM32F7xx 계열을 그래픽 가속기인 DMA2D 모듈을 포함하고 있으며, ST는 이것을 사용하여 효율적인 그래픽 처리를 할 수 있다고 한다. 기존 LCDTest3Touch 예제에서 추가 핀설정은 없으며, DMA2D 모듈만 아래와 같은 설정으로 활성화 시키도록 한다. 참고로 외부 SDRAM을 사용하지 않기 때문에 Color Mode를 RGB565로 설정한다. 그리고, MCU 내부 메모리를 사용하기 때문에 Transfer Mode를 Register to Memory로 설정하도록 한다. 다음 포스트에서는 외부 SDRAM을 사용하는 방법을 알아볼 예정이다. 그래픽 처리는 노가성이 많고, LvGL이나 TouchGFX와 같은 라이브러리를 사용하여 개발하는 것이 효율적이기 때문에 이 포스트에..

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• · 2021. 5. 29.
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STM32 TouchPad 테스트 - STMPE811

지난 포스트를 이어서 STM32F429I-DISC1 데모보드에서 LCD 기능을 검증 및 테스트하고 있다. 이번 포스트에서는 LCD 터치패드를 검증하고자 한다. 그동안 구글링을 통해 참고 자료나 예제코드를 찾았는데, 알고보니 STM32 라이브러리 디렉토리에 ST에서 판매하는 데모보드에 대한 예제 코드가 있는 것이 아닌가...? 구글링에서 찾은 예제 코드들의 출처가 궁금하였는데, 등잔 밑이 어둡다고 STM32 CMSIS 라이브러리 디렉토리에 있을 것이라곤 생각치 못하였다. 어쨌든, 이 예제 코드를 참고하여 인터럽트 방식의 터치패드를 간단히 검증하였다. STM32F429I 데모보드의 LCD 모듈은 LCD IC인 ili9341과 터치패드 및 온도센서 IC인 STMPE811으로 구성되며, 이것을 통하여 이미지 및..

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• · 2021. 5. 29.
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STM32F429 LCD 구동 - ili9341

STM32 그래픽 라이브러리(LvGL)를 사용하려면 먼저 LCD를 동작시켜야 되기 때문에, LCD 초기화 및 제어하려면 몇가지 학습이 필요하다. 아래 블로그를 참고하여 STM32F429I-DISC1 데모보드의 LCD 관련 핀 및 모듈 설정을 한다. 7.[STM32F429] TFT LCD -LTDC 사용 1. STM32CubeMX 설정 여기서 중요!!! LTDC를 설정하면 핀설정이 아래와 같은데 핀설정이 실제 핀 설정이랑 틀리므로 변경 해줘야 한다. 2. TrueSTUDIO 설정 이젠 개발 환경 설정을 합시다~! 일단 BSP를 이용 hnydiy.tistory.com 위 블로그는 CubeMX와 TrueStudio로 작업하였으나, 이 포스트에서는 CubeIDE를 기준으로 정리하여, 위 블로그의 소스코드를 Cu..

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• · 2021. 5. 27.
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STM32 CAN MultiPacket - DM1 / EC1 Message

일반적으로 CAN 데이터는 8바이트 크기를 전송되지만, 8바이트 이상의 데이터를 전송하기 위해 특별한 방법을 사용하여 J1939 프로토콜은 BAM(Broadcast Announce Message) 방식으로 최대 1785바이트를 전송할 수 있다. J1939 프로토콜은 0xEC00 / 0xEB00 PGN을 사용하여 멀티패킷을 전송하며, CM(Connection Management) 메시지는 멀티패킷의 PGN 및 길이 패킷 개수 정보를 나타내며, DT(Data Transfer) 메시지는 패킷 인덱스 및 데이터를 포함하고 있다. 아래 포스트에서 작성한 코드에서 멀티 패킷을 수신하는 코드를 추가할 것이며, 기존 코드에서 변경된 사항을 패치로 정리할 것이다. STM32 CAN 32비트 멀티 필터 설정 J1939 프..

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• · 2021. 5. 19.
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STM32 CAN 32비트 멀티 필터 설정

J1939 프로토콜의 CAN 데이터를 수신하여 처리하려면 CAN 통신속도 250kbps, 샘플포인트 87%로 설정해야 한다. 내부클럭(HSI)을 사용할 경우 MCU의 상태에 따라 클럭이 틀어져서 CAN 데이터를 수신 못하는 문제가 발생하기 때문에 아래 이미지와 같이 외부 크리스탈을 사용하도록 한다. STM32F429 데모보드의 최대 클럭은 180MHz이므로, 위 클럭설정처럼 최대 클럭을 사용하도록 한다. CAN1이 사용하는 APB1 버스클럭은 45MHz으로 설정된다. CAN에서 통신속도 및 샘플포인트를 설정하는 것이 가장 중요하며, 아래 PPT 파일 내용과 동영상을 참고하여 J1939 프로토콜에서 사용하는 통신속도와 샘플포인트를 설정해야 한다. 250kbps의 1비트 타임은 4us이며, 20개의 타임퀀텀..

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• · 2021. 5. 14.
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우분투 STM32 개발환경 - 마지막 정리

STM32 개발환경은 CubeIDE 설치하면 STM32 관련 개발 툴을 더 이상 설치할 필요가 없다. 처음에는 이것저것 설치하였으나 CubeIDE 플러그인에 필요한 개발툴이 대부분 포함되어 있어 기본 설치되는 플러그인으로 처리가 가능하다. STM32CubeIDE는 아래 링크에서 다운받을 수 있으며, CubeIDE를 설치하기 전에 CubeIDE 설치에 필요한 의존성 패키지를 설치하도록 한다. $ sudo apt install libncurses5 git STM32CubeIDE - STMicroelectronics STM32CubeIDE - Integrated Development Environment for STM32, STM32CubeIDE-RPM, STM32CubeIDE-Lnx, STM32CubeIDE..

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• · 2021. 5. 8.
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