MCP2515 & TJA1050 모듈 설정

CAN 모듈을 라즈베리파이로 검증하기 위해 CAN 컨트롤러 MCP2515와 트랜시버 TJA1050가 포함된 CAN BUS 모듈 구입하여, 라즈베리파이에 아래 이미지와 같이 연결하였다. 라즈베리파이와 CAN 버스 모듈을 아래 블로그를 참고하여 연결하였으며, 라즈베리파이의 핀 설정은 아래 이미지와 같다. 아래 왼쪽 이미지를 참고하여 MCP2515 모듈과 라즈베리파이 각 핀에 연결하도록 한다. 참고로, 여기서 사용하는 CAN 모듈의 TJA1050 트랜시버는 5V에서 동작하기 때문에 아래 블로그는 CAN 트랜시버를 다른 칩셋으로 교체하여 테스트를 진행하였다. Raspberry Pi - CAN Bus communicatie (GPIO) Het is mogelijk een raspberry pi te gebruik..