STM32 & Raspberry Pi CAN 통신

이전 포스트에서 MCP2515 CAN 컨트롤러와 TJA1050 트랜시버가 있는 CAN 모듈을 라즈베리파이에서 사용하는 방법은 간단히 정리하였다. 이것을 사용하여 STM32F429 데모보드와 CAN 통신을 해 보려고 한다. MCP2515 & TJA1050 모듈 설정 CAN 모듈을 라즈베리파이로 검증하기 위해 CAN 컨트롤러 MCP2515와 트랜시버 TJA1050가 포함된 CAN BUS 모듈 구입하여, 라즈베리파이에 아래 이미지와 같이 연결하였다. 라즈베리파이와 CAN 버스 모듈을 memories.tistory.com STM32은 내장 CAN 컨트롤러가 내장되어 있지만 CAN 트랜시버가 없으므로 CAN 트랜시버 모듈을 따로 구입해야 하며, 이것을 사용하여 아래 이미지와 같이 STM32 & Raspberry ..