ADC to CAN(Engine RPM) 테스트 코드
Tiny Project로 CAN 송수신 모듈을 만들고 있는데, 실시간 처리가 필요없는 것은 CLI를 사용하여 하였으나 엔진 RPM 같은 경우는 J1939 스펙상 10ms 단위로 지속적으로 보내야 하며, Engine RPM 값이 가변적으로 변해야 하므로 ADC로 입력 받은 값을 Engine RPM으로 설정하여 간단한 테스트 코드를 작성하였다. STM32 핀 설정은 위와 같이 하였으며, 기존 GitHub의 CANTest2 설정에서 ADC IN7을 추가하였다. ADC 관련 부연 설명 및 관련 설정은 아래 블로그 자세히 다루고 있다. 잘 이해가 되지 않는다면 아래 동영상을 참고하면 더 좋을 것이다. [STM32 HAL] ADC#Single Conversion Reference: Mastering STM32 by..
