STM32 FDCAN 필터 설정

STM32F4 CAN 필터 설정을 정리한 포스트가 있는데, 이 글에서는 FDCAN 필터 설정이 기존 CAN과 약간 차이가 있어 정리해둔다. STM32 CAN 32비트 멀티 필터 설정 J1939 프로토콜의 CAN 데이터를 수신하여 처리하려면 CAN 통신속도 250kbps, 샘플포인트 87%로 설정해야 한다. 내부클럭(HSI)을 사용할 경우 MCU의 상태에 따라 클럭이 틀어져서 CAN 데이터를 수신 못하는 memories.tistory.com CAN FD 설명은 아래 포스트를 참고하면 기존 CAN과 차이점을 자세히 알 수 있다. 간단히 설명하면 CAN 버스 네트워크에 높은 부하을 줄이기 위해 Bosch에서 새롭게 발표한 CAN 프로토콜이며, 데이터 길이를 8바이트에서 64바이트로 확장하고, 최대 전송 속도를..