STM32 UART Debug command

아래 이미지와 같이 uart를 사용하여 디버그 메시지 확인 및 사용자가 특정 기능을 확인하기 위한 커맨드를 입력할 수 있다. 이것은 개발할 때 반드시 필요한 기능이기 때문에 uart 관련 전용 파일로 만들어 다른 프로그램에서 쉽게 적용할 수 있도록 코딩하였다. 사용자 입력을 받으려면 uart data를 인터럽트로 받는 것보다 폴링 방식으로 data를 수신하는 것이 편하지만, 이 코드에서는 인터럽트 방식을 사용하였다. 따라서 아래 이미지와 같이 MCU를 설정하도록 한다. STM32CubeIDE는 MCU 설정에 맞게 소스코드를 생성하는데, 이 글에서는 UART 관련 사항을 uart.h / uart.c 파일로 관리할 것이다. 우선 main.c 파일에서 MX_USART2_UART_Init() 함수를 제거하고 u..